По числу робочих циклів в кожній камері за один оборот вихідного валу гідромотори поділяють на:
- односторонньої дії (одноходовые);
- багаторазового дії (багатоходові).
Аксіально-поршневі насоси мають більш високий повний ККД, порівняно з ККД шестеренних і пластинчастих насосів. Об'ємний ККД аксіально-поршневих насосів починає помітно знижуватися тільки при в'язкості робочої рідини менше 10 мм 2/с, для пластинчастих насосів цей межа в'язкості становить 50-80/с, а для шестеренних - 80 мм 2/с
При виборі кращої моделі з найбільш поширених конструкцій аксіально-поршневих насосів слід враховувати, що при інших рівних умовах гідронасоси з шатунної кінематикою мають переваги!